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FANUC A06B-6110-H006 電源
FANUC A06B-6110-H006 電源南京工程學院自動化系統(tǒng)集成專業(yè)的邱宇，帶領其他3名同學參加了這次機器人武術擂臺賽。邱宇說，他們這次參賽的機器人身上共有10個光電式傳感器，除了兼顧前后左右外，還在4個邊緣角上加了傳感器，可以探測到斜視方向的目標，這樣就可以讓探測范圍更廣。
不過，特別的還是側面兩個傳感器的安裝。邱宇說：“安裝側面兩個傳感器時，其他學校是把傳感器懸掛著，像是眼睛凸出來。我們則是用兩個標準件的夾板把傳感器固定住，安裝的時候是往里縮?！睂Υ?，指導老師、南京工程學院創(chuàng)新學院副院長陳巍解釋，機器人“眼睛”凸出來，是為了方便識別，但在打斗過程中，存在著被打壞的風險，他們這樣做可避免這一風險。
仿人標準對抗除了感應器的比拼，還有就是速度、擊打、反應快慢的較量，這些都跟編寫程序相關?！斑@些機器人將來進一步研發(fā)后，可以運用在野外救援、排雷、掃雷等領域?！标愇〗榻B，從技術原理來說，這和美國的“機器人戰(zhàn)士”沒有什么區(qū)別。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
Siemens SIMODRIVE 611 BOARD 6SN1118-0DJ23-0AA1 **NEW**
Siemens Simodrive 611 6ESN1145-1BA01-0BA0 Free Ship
NEW Siemens SIMODRIVE 611 + extra unit
Siemens Simodrive 6SC6100-0NA21 3 Axis Drive Module
Siemens Simodrive A 6SN1123-1AA00-0HA1 6SN11251AA000HA1
SIEMENS SIMODRIVE 6SN1123-1AB00-0BA1 6SN1118-1NH01-0AA0
SIEMENS SIMODRIVE FEED or SPINDLE
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0AE11-0AA1 6SN1 118
Siemens Simodrive HSA 611 6SN1122-0BA11-0AA1 6SN1 122
Siemens Simodrive 611 6SN1121-0BA13-0AA0 6SN1 121
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